「特許活動したら儲かるのか？」の答えは、「特許活動の仕方次第」でしょう。
「儲かるパターン」と「儲からないパターン」を見てみましょう。
注意：わかりやすくするために簡略化しています。実際のビジネスに関しては、さまざまな事情に左右されますので、必ず弁理士などの専門家にご相談ください。

まず、イラスト中のパーツについて説明します。
企業は、お金をかけて、商売の事業を育てます。
木は、事業を表します。
柵は、特許権を表します。
柵（特許権）は、育てた木（事業）を守ります。

事業は、収益を生みます。
果実は、事業の収益を表します。
木（事業）には、果実（収益）がなります。

ひよこは、自社を表します。
ライオンとタヌキは、ライバル企業を表します。
ライオンは、先行企業です。
タヌキは、後発企業です。

ひよこ（自社）の木（事業）に、沢山の果実（収益）がなりました。
木は、柵（特許権）で守られています。
ライオンやタヌキ（ライバル企業）は、ひよこのまねをできません。
ひよこは、ライバルがいないので、独り占めで儲けやすくなります。

ひよこ（自社）の木（事業）に、沢山の果実（収益）がなりました。
でも、木（事業）が、柵（特許権）で守られていません。
ライオンやタヌキ（ライバル企業）は、ひよこのまねをします。
競争になると、値下げが起きて、販売数も減って、ひよこ（自社）は儲けにくくなります。

ひよこ（自社）は、柵（特許権）を作りました。
でも、その中に木（事業）が育っていません。
果実（収益）がないので、柵を作った費用だけがかかって、儲かりません。

ひよこ（自社）は、ライオン（先行企業）のまねをしました。
ライオンの木（事業）は、柵（特許権）で守られていました。
ひよこは、ライオンの柵にひっかかります（特許権を侵害した）。
ライオンは、ひよこを捕まえて、追い出します（賠償や差し止めなど）。

柵（特許権）に、直接果実（収益）がなることはありません。
ロイヤリティをもらうにしても、許諾された企業側で木（事業）を育てて、果実（収益）を得ることが前提になります。
ロイヤリティは、木に成った果実の一部が分配されたもの、とお考え頂ければわかりやすいでしょう。